Improved dynamic window approach by using Lyapunov stability criteria

This paper presents improvements over the Dynamic Window Approach (I-DWA), used for computing in real time autonomous robot navigation. A novel objective function that includes Lyapunov stability criteria is proposed. It allows to guarantee a global and asymptotic convergence to the goal avoiding collisions and resulting in a more simple and self-contained approach. Experimental results with simulated and real environments are presented to validate the capability of the proposed approach. Additionally, comparisons with the original DWA are given

Melamine Faced Panels Defect Classification beyond the Visible Spectrum

In this work, we explore the use of images from different spectral bands to classify defects in melamine faced panels, which could appear through the production process. Through experimental evaluation, we evaluate the use of images from the visible (VS), near-infrared (NIR), and long wavelength infrared (LWIR), to classify the defects using a feature descriptor learning approach together with a support vector machine classifier. Two descriptors were evaluated, Extended Local Binary Patterns (E-LBP) and SURF using a Bag of Words (BoW) representation. The evaluation was carried on with an image set obtained during this work, which contained five different defect categories that currently occurs in the industry. Results show that using images from beyond the visual spectrum helps to improve classification performance in contrast with a single visible spectrum solution

Інспектори по зв’язках з населенням та громадськими формуваннями в структурі взаємодії ОВС з громадськістю

Інспектори по зв’язках з населенням та громадськими формуваннями в структурі взаємодії ОВС з громадськістю / М. М. Саппа, Н. А. Глинюк // Вісник Національного університету внутрішніх справ. – 2004. – Вип. 28. – С. 218-221.Досліджено загальний аналіз сформованої в ОВС структури діяльності, спрямованої на поглиблення взаємодії міліції з громадськістю. Одним з суб’єктів цієї діяльності є інспектори по роботі з населенням та громадськими формуваннями, посада яких введена в штатні розписи районних та міських відділів міліції України. Контроль за роботою інспекторів з громадськістю в конкретному підвідомчому їм районі, технічну та методичну допомогу здійснюють спеціально сформовані в обласних управліннях ОВС групи по роботі з населенням та громадськими організаціями. Надано практичні рекомендації щодо вирішення зазначених питань. Исследовано общий анализ сложившейся в ОВД структуры деятельности, направленной на углубление взаимодействия милиции с общественностью. Одним из субъектов этой деятельности является инспекторы по работе с населением и общественными формированиями, должность которых введена в штатные расписания районных и городских отделов милиции Украины. Контроль за работой инспекторов с общественностью в конкретном подведомственном им районе, техническую и методическую помощь осуществляют специально сформированные в областных управлениях ОВД группы по работе с населением и общественными организациями. Даны практические рекомендации по решению указанных вопросов. The general analysis of the structure of activity in the police department aimed at deepening the interaction of the police with the public is investigated. One of the subjects of this activity is the inspectors for work with the population and public formations, whose position is entered in the staff lists of district and city police departments of Ukraine. Control over the work of public inspectors in a specific subordinate area, technical and methodological assistance is carried out by specially formed in the regional departments of the police department of work with the population and public organizations. Practical recommendations are given to address these issues

Студенти-психологи: мотивації до навчання і життєві плани

Батюк, А. В. Студенти-психологи: мотивації до навчання і життєві плани / Анна Вадимівна Батюк, Микола Миколайович Саппа // Особистість, суспільство, закон : тези доп. учасників міжнар. наук.-практ. конф., присвяч. пам’яті проф. С. П. Бочарової (м. Харків, 25 квіт. 2019 р.) / МВС України, Харк. нац. ун-т внутр. справ. – Харків, 2019. – С. 21-24.Наведено результати пілотажного соціологічного дослідження мотивацій до навчання і життєвих планів студентів-психологів ХНУВС.The results of a pilot sociological study of motivations to study and life plans of psychology students of Kharkiv National University of Internal Affairs are given.Представлены результаты пилотажного социологического исследования мотиваций к учёбе и жизненных планов студентов-психологов ХНУВД

навчальний посібник

Психологія у професійній діяльності поліції : навч. посіб. / [О. О. Євдокімова, І. В. Жданова, Д. В. Швець та ін.] ; за заг. ред. В. В. Сокуренка; МВС України, Харків, нац. ун-т внутр. справ. - Харків, 2018. - 426 с.Навчальний посібник підготовлено відповідно до навчальних програм з дисциплін «Професійно-психологічна підготовка працівників поліції», «Юридична психологія», «Практична психологія». У посібнику висвітлено загальні та спеціальні психологічні питання професійної діяльності поліції. Рекомендується для використання в освітньому процесі підготовки поліцейських; у професійній діяльності працівників Національної поліції.The manual has been prepared in accordance with the curriculum for the disciplines "Professional psychological training of police officers", "Legal psychology", "Practical psychology". The manual covers general and special psychological issues of professional police work. Recommended for use in the educational process of training police officers; in the professional activities of employees of the National Police.Учебное пособие подготовлено в соответствии с учебными программами по дисциплинам «Профессионально-психологическая подготовка сотрудников полиции», «Юридическая психология», «Практическая психология». В пособии освещены общие и специальные психологические вопросы профессиональной деятельности полиции. Рекомендуется для использования в образовательном процессе подготовки полицейских; в профессиональной деятельности работников Национальной полиции